Răng vĩnh viễn phát triển từ mầm răng ngay ở phía dưới chân răng sữa mà chúng sẽ thay thế. Khi răng vĩnh viễn bắt đầu mọc lên, chúng làm tiêu dần chân của các răng sữa. Sau cùng, phần chính của chân răng sữa cũng bị cụt nốt và răng sữa trở nên lung lay, dễ dàng rơi ra để có khoảng không gian cho răng vĩnh viễn mọc lên.
Hàm răng sữa trẻ 2-5 tuổi
Hình trái: Hàm răng sữa đầy đủ gồm 5 răng hàm trên và 5 răng hàm dưới
Hình phải: mầm các răng vĩnh viễn ở ngay dưới chân của các răng sữa ( màu xanh )
